Utolsó évek
"Akarhatok ennél többet?"
Saját elhatározásából 2002-ben Esterházy Melinda hercegné 82 évesen minden hivatali funkciójától visszavonult. Visszavonulását
követően is támogatta azonban a kultúrát, és „régi álmát” megvalósítva 2005 májusában létrehozta az „Esterházy Melinda hercegné, Zürich” alapítványt, „amelynek célja fiatal, reményteljes tehetségek támogatása a közép-európai térségben a balett, zene és színház területén belül”.
2010-ben, a hercegné 90. születésnapja alkalmából a kismartoni kastély restaurált termeiben emlékszobát rendeztek be a hercegné
tiszteletére. Majd végül 2016-ban a gondosan elvégzett előkészületeket követően megnyílt az "Esterházy Melinda. Sok jóval ajándékozott meg az élet. Kiállítás 5 felvonásban" című kiállítás a kismartoni Esterházy kastélyban.
Melinda hercegné mindig meg volt róla győződve, hogy az ember megpróbáltatások révén lesz tapasztalatokban gazdagabb, bölcsebb és okosabb:
„Az ember úgy érzi, hogy a dolgok lassan értelmet nyernek.”
Élete végén kivételes gyermekkorra, művészi kiteljesedést hozó karrierre, boldog házasságra és örökösként nagy feladata felelősséggel beteljesített időszakára tekinthetett vissza. Hogy Melinda hercegnét idézzük:
„Akarhatok ennél többet?”